Desde el siglo XI hasta el XIX conservó íntegro su territorio la Comunidad de Villa y Tierra de Fuentepinilla o Andaluz, con esta última villa como aglutinadora de su territorio. Éste estaba compuesto por Centenera de Andaluz, Fuentepinilla, Osona, La Seca, Tajueco, Torreandaluz, Valderrodilla, Valderrueda, Ventosa de Fuentepinilla y Fuentelárbol. En la actualidad, parte de este territorio forma parte del Ayuntamiento de Quintana Redonda.

Además del entorno natural, lo más interesante de Fuentelárbol es su iglesia románica dedicada a la Virgen de la Asunción. También sale al encuentro del viajero, pocos hay que decir, puesto que este pintoresco lugar no está de paso para ningún pueblo de la provincia de los llamados turísticos. Esta pequeña iglesia merece una visita, y sí está en ruta con otros templos de la misma época, aunque muy poco promocionados. Su fábrica es de mediados del siglo XII, de una sola nave, construida en mampostería y sillarejo. El ábside muestra tres ventanas con arquivolta que descansa sobre pequeñas columnas con capiteles de decoración vegetal. Tiene dos puertas, la del norte, que se halla cegada, y la del sur, de arquivoltas planas y dos capiteles, uno con decoración vegetal y otro con animales híbridos. En el interior, pequeño y recogido, se ve el presbiterio cerrado con bóveda de medio cañón. Hay una pila aguabenditera y otra bautismal, posiblemente románicas, y una talla de la Virgen, gótica.

Las piedras de molino que nos encontramos en el término, dan carácter a Fuentelárbol. Ya no se fabrican, la moderna industria las sustituyó hace muchos años, pero al pasar por la carretera que conduce a Calatañazor, puede verse una valla hecha con ellas. Una costumbre extendida en todas la tierras de Soria ha hecho posible esta singularidad. Para entrar a vecino era necesario pagar un tributo, unas veces era un convite, otras carros de piedras para arreglar caminos, y en Fuentelárbol, los jóvenes que iban a contraer matrimonio y querían ser vecinos de pleno derecho, con lo que ello comportaba, siendo lo más importante el derecho a una parcela en la cantera de piedra, debían aportar la primera piedra de molino labrada a la comunidad e ir formando una valla que hoy luce curiosa, aunque ya sin posibilidad de ampliarla. Es el sino del mundo rural, todo va desapareciendo. También lo hizo, a causa de la grafiosis, el gran olmo que dio nombre al pueblo.

En la actualidad (2007), el censo de Fuentelárbol acoge a 25 personas. Su escuela se cerró en el curso 1967/68, fue de las primeras en sufrir las consecuencias de la despoblación. Su término está atravesado por varios arroyos –San Vicente, Carrasanto, de la laguna de La Muela y Chorrón- que van a parar al río Fuentepinilla y al Duero, en la dehesa de Andaluz.

Como curiosidad, anotaremos algunos topónimos encontrados en el mapa Geográfico, y que tanto dicen de las tierras y las gentes que las habitaron: Senda de la Olma, taina de las Campaneras, Las Carretas, taina de las Carretadas, senda del Aylagar y El Espino, que con sus 1014 metros de altura, es el más alto de Fuentelárbol.